(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Серебрянська Анастасія
Об’єкт дослідження – процес автоматизованого стикування безпілотного літального апарата з гнучкою системою дозаправлення в повітрі. Предмет дослідження – принципи побудови та синтезу контурів управління, які забезпечують стабільність та точність стикування БПЛА з конусом шлангової системи під час дозаправлення в умовах збурень. Методи дослідження – аналіз літературних джерел, математичне моделювання, побудова передаточних функцій, синтез контурів автоматичного керування, імітаційне моделювання. Мета кваліфікаційної роботи – розробка та дослідження системи автоматичного управління процесом стикування БПЛА із системою повітряного дозаправлення з урахуванням аеродинамічних збурень і властивостей об'єкта керування. Ця робота зосереджена на вдосконаленні системи намотування шлангової котушки для дозаправки в повітрі шляхом інтеграції обмежувача прискорення намотування із синхронним двигуном з постійними магнітами. Запропонована система має на меті придушити збурення хвилі шланга і підвищити стабільність під час заправки.
