(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Пронін Олександр
Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню технології мобільного лазерного сканування (MLS) будівельних споруд та методів отримання просторових даних із застосуванням SLAM-навігації. Об’єктом дослідження є технологія мобільного лазерного сканування. Предметом дослідження виступають методи оцінки точності та геометричної достовірності 3D-моделей, а також закономірності виникнення похибок при скануванні в динамічному режимі. Метою роботи є встановлення реальних показників точності мобільних лазерних систем із технологією SLAM (на прикладі сканерів CHCNAV RS10 та Green Valley LiGrip) шляхом порівняльного аналізу з еталонними тахеометричними вимірами. У роботі розроблено практичні рекомендації щодо застосування SLAM-систем у будівництві, експериментально доведено їхню економічну ефективність (скорочення часу робіт у 10–50 разів) та обґрунтовано необхідність верифікації даних для створення цифрових двійників (BIM).
