Наукові статті кафедри автоматизації та енергоменеджменту

Permanent URI for this collectionhttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/19603

Browse

Now showing 1 - 20 of 26

An Adaptive Prediction of Aircraft Motion with the Elements of Virtual Reality
(Electronics and Control Systems, N 3(53) – Kyiv: NAU, 2017. – pp. 39–45., 2017) Tovkach, S.S.; Romanovska, A.A.
The problem of adaptive method for predicting the aircraft state, which, by the dynamics control of the object, allows to reduce the load on the distributed network of virtual reality (with data consistency), while improving the accuracy of prediction the objects state, has been considered. The high-level protocol interaction approach let to organize interprocess communication network at a higher logical level, with less network loading, by supporting variable-length messaging and built-in mechanism the data replication control based on the principle “the election of consistency”. Method develops to reach better the prediction of the object rotation and trajectory motion correction of the aircraft
Automated identification system baseds on the changing of the temperature field of aircraft elements
(National Aviation University, 2013) Шевчук, Д.О.
In this article, system of identification collisions (structural damage) in the air, based on the change of the temperature field was given. Identification system provides information about type and size of aircraft damage to all systems during recovering the controllability of the aircraft when an unexpected problem occurs during a flight is proposed
Decision making in complex systems
(Проблеми інформатизації та управління: Збірник наукових праць: Випуск 1 (53).-К.:НАУ, 2016.- С.83 – 86., 2016) Churina, O.I.
This article describes methods of decision-making in complex systems - fuzzy mathematical programming methods, implemented in the man - machine decision-making procedures with the use of the decisions support systems (DSS)
Decision making in complex systems
(National Aviation University, 2016) Churina Oleksandra
This article describes methods of decision-making in complex systems - fuzzy mathematical programming methods, implemented in the man - machine decision-making procedures with the use of the decisions support systems (DSS)
Fuzzy automatic control system synthesis of the propeller fan the aviation gas turbine engine
(2018) Єнчев, С.В.; Мазур, Т.А.; Товкач, С.С.
The article deals with the method of automatic control systems synthesis of with a fuzzy controller, which is considered as a separate subsystem within the general control system. Due to the use of the harmonic linearization method, the research of the electronic control system according to the given index of oscillation has been carried out and the fuzzy control system of the aviation engine fan propeller has been designed. Through the simulation, the dependences of the quality the transient process on the parameters of the membership functions for closed systems with fuzzy PI- and PD-regulators were revealed; detected dependencies can be used to form the base rules expert system to configure the regulator from the condition of fulfilling the specified quality criteria.
Measuring Model of Helicopter’s Hovering Stabilization Parameters Against Point Objects
(Electronics and control systems. – 2016. – №3(49). – С.121-125., 2016) Tymoshenko, N; Shevchuk, D; Prochorenko, I
Here we explain measuring model of helicopter's hovering stabilization parameters against point object that requires smaller volume of calculation and preserves high speed and accuracy of stabilization. Also we investigate reduction of number of state vectors and volume of calculation via usage of extended Kalman filter and standard sensors.
Method of dynamic programming for information robot’s branching path optimization
(Electronics and control systems.– K.: NAU, 2017. – № 3(53). – P. 100-105., 2017) Tachinina, O.M.
The article describes and proves the necessary and sufficient conditions for optimality of information robot’s branching path with branching profile containing the central and lateral branches without interaction of subsystems after separation. The formulated conditions make it possible to determine the optimal coordinates and instants of the branching time of the trajectory, as well as the optimal controls and trajectories of the components of the information robot to the specified purposes along the hotel branches of the trajectory after they are separated from the carrier. The practical importance of the obtained conditions lies in the fact that it is possible to develop on its base the computational procedures for on-line calculation of optimal branching paths of such compound dynamical systems.
Method of path constructing of information robot on the basis of unmanned aerial vehicle
(Proсeedings of the National Aviation University. –K.: NAU, 2017. –№ 4(73). – P. 60-67., 2017) Tachinina, O.M.; Lysenko, O.I.
The purpose of this article is to present a method for constructing the branching path of the information robot (IR) that is a compound dynamic system (CDS) allowing us to formulate, in terms of optimal control theory, conditions of CDS path modeling with an arbitrary branching scheme. Methods: The article describes a method of theory of discontinuous dynamical systems optimal control, which is used to prove the optimality conditions for phase coordinates in the points of structural transformations of the IR’s branching path. Results: The necessary conditions for the optimality of the branching path along which the IR moves are defined. These conditions allow using standard subprograms to solve ordinary differential and algebraic equations and thereby to solve the task of modeling the optimal path of CDS with an arbitrary branching scheme. Discussion: The proposed method is the methodological basis for definition the computing algorithms allowing to simulate the optimal CDS paths. The proposed procedure of optimal branching paths simulating is part of the IR’s computer-aided design software and can be used to define computing algorithms taking into account the peculiarity of information-telecommunication interaction of CDS’s specific elements.
Optimal path of nanosatellites group injection for earth remote monitoring
(Electronics and Control Systems 2016. N 3(49): 106-111, 2016) Tachinina, E.N.
The paper proposes the solution of model problem considering all occurrences and effects related with motion of multiple head rocket injecting the group of nanosatellites. The research led to determining the optimum path that can be used for orbital injection of group of nanosatellite multisensor-based platforms for the purpose of integrated study of Earth superstandard layer.
Optimal principle for dynamical system with alterative orbiting
(Electronics and Control Systems 2016. N 4(50).- p.108-113, 2016) Lysenko, O.I.; Tachinina, O.M.
Lagrange problem with the account of functional limitation at any functional limitations at any moment in a given interval is presented. The required conditions for optimal trajectories of the determinated dynamic system synthesized as space vehicle trajectories have been obtained.
The scenario-based approach for control of multi-object dynamic system motion
(2016) Tachinina, O; Lysenko, O; Chumachenko, S
This paper proposes a scenario-based approach for control of multi-object dynamic system motion for the cases when the relative position of the objects relative each to other plays the primary role.
Thermal fields diagnostic method of changing aircraft aerodynamic state in flight
(Electronics and control system. – 4(54). – 2017. - 40- 45 p., 2017) Shevchuk, D.O.; Kravchuk, M.P.; Shulevka, V.V.; Panchuk, L.V.
A result of the research was the method of aerodynamic condition of the aircraft on the thermal fields. Based on the mathematical and natural experiments, regularities of formation of temperature gradients in the boundary layer of air that occurs when damage to the contours detected parameters that affect the behavior of the temperature gradient arising from damage, namely the speed and angle of attack of the aircraft, the shape of the profile wings, nature of damage, place of occurrence of damage relative to the outer contours.
Wavenet-технології в задачах ідентифікації помпажних явищ в компресорах авіаційних ГТД
(Авиационно-космическая техника и технология. – 2017. – №8(143). – С.121-125., 2017) Єнчев, С.В.
У статті розглядається проблема ідентифікації помпажних явищ в компресорах авіаційних газотурбінних двигунах. Обґрунтовується застосовність методу розпізнавання помпажу за допомогою вейвлет-нейронних мереж. Використання вейвлет-функцій забезпечує традиційній нейронній мережі локальну апроксимацію, що забезпечує швидке навчання мережі і знижує типову для багатошарових перцептронів залежність якості навчання від послідовності подачі навчальних даних. Розроблено стурктурну схему системи керування та ідентифікації й алгоритм визначення кількості вейвлет-базисів і розміру мережі.
Автоматизація, дистанційне управління та надійність світлосигнальної системи сучасних аеродромів цивільної авіації
(Наукоємні технології. – № 2 (30). – 2016. – С. 400-404., 2016) Ільєнко, С.С.
Один із шляхів підвищення рівня безпеки польотів повітряних суден цивільної авіації — це автоматизація категорованих по міжнародній класифікації світлосигнальних систем аеродромів. Автоматизація забезпечується дистанційним управлінням світлосигнального обладнання з отриманням необхідної сигналізації про роботу системи та її окремих елементів відповідно до міжнародної нормативно-технічної документації на тип обладнання. Рівень надійності обладнання, що належить до складу автоматизованих систем управління світлосигнальними системами аеродромів, впроваджується на рівні проектування та виробництва основними фірмами-виробниками такого обладнання та відповідно до норматив- но-технічної документації ІСАО. Проведений аналіз сучасних автоматизованих світлосигнальних систем аеродромів за допомогою програмованих логічних контролерів та управління за допомогою радіозасобів дав змогу визначити основні напрямки експлуатації світлосигнальних систем аеродромів та забезпечення безпеки польотів на аеродромах цивільної авіації.
Алгоритм синтезу інтелектуальної системи діагностування та керування ГТД у процесі його експлуатації
(Національний авіаційний університет, 2018-12) Шевчук, Дмитро Олегович; Гасиджак, В.С.; Прохоренко, Ірина Володимирівна; Гальченко, Світлана Миколаївна; Тимошенко, Наталія Анатоліївна
Наведено основні вимоги до газотурбінного двигуна (ГТД), що визначають його ефективність функціонування Запропоновано алгоритм синтезу інтелектуальної системи діагностування та керування ГТД у процесі його експлуатації. Наведено узагальнений функціонал якості, що забезпечує оптимальне курування ГТД у процесі його експлуатації
Архітектура автоматизованої системи контролю і обліку енергоресурсів об’єктами сфери освіти
(НАУ, 2015) Захарченко Юрій Анатолійович; Соколова Наталія Петрівна; Вітер В.В.
Запропоновано архітектуру програмно-апаратного комплексу, що дозволяє інтегрувати інформаційні потоки локально-вимірювальних вузлів у загальний вимірювально- інформаційний простір, для одночасного, неперервного, автоматичного контролю над процесами генерації, транспортування і споживання енергоресурсів об’єктами сфери освіти
Безпровідні технології обміну інформацією в системах адаптивного керування авіаційних двигунів
(Вісник двигунобудування // С.С. Товкач. – Запорожье АО «Мотор Сич». – 2017. - №2. – С. 24-28., 2017) Товкач, С.С.
Стаття присвячена розробці сучасних моделей і алгоритмів обробки інформації з використанням безпровідних технологій в системах керування авіаційних газотурбінних двигунів. Розглядається технологія ZigBee для організації обміну інформації між елементами системи автоматичного керування (САК); структура безпровідної сенсорної мережі (БСМ), вимоги до побудовиї її вузлів із врахуванням мережевої топології , яка підтримується стеком потоків. На основі алгоритму проектування раціональної БСМ наведено схему розмоділення САК двигуна із поєднанням кабельних зєднань обміну інформацією між елементами системи адаптивного керування.
Використання ентропійного принципу оптимальності в оцінці теорії навчального процесу
(НАУ, 2009) Касьянов, В.О.; Гуз, Ю.Т.; Прохоренко, І.В.
Наведено алгоритм використання методів і технологій суб'єктивного аналізу в навчальному процесі Вищого навчального закладу, використання якого надасть можливості підвищити оцінку якості навчання
Застосування моделей нейронних мереж штучного інтелекту при підготовці авіаційних фахівців
(ScienceRise. – 2016. – № 2/2(19). – С. 43–50., 2016) Казак, В.М.; Шевчук, Д.О.; Прохоренко, І.В.; Тимошенко, Н.А.
Розглядається можливість використання моделі нейронних мереж штучного інтелекту при підготовці авіаційних спеціалістів. Нейромережева модель базується на залежності залишкових знань суб’єктів навчання від їх індивідуальних здібностей. Залишкові знання – це вміння, набуті об’єктом, з якими вони виходять на ринок праці. Нейромережева модель дає можливість з достатньо високою точністю про- гнозувати рівень професійної підготовки фахівців
Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров
(Техническая механика: зб. наук. праць. – Дніпропетровськ, 2016. – Вип. 1 – С.74-83., 2016) Лысенко, А.И.; Чумаченко, С.Н.; Тачинина, Е.Н.
Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиске оптимальных управлений и траекторий движения квадрокоптеров по участкам ветвящейся траектории. Постановка такой задачи является новой с учетом применения в ней метода ветвящихся траекторий. Практическая значимость этой работы заключается в разработке системы управления робототехнических комплексов для выполнения задач оперативной разведки в зоне чрезвычайных ситуаций, группового применения системы квадрокоптеров для проведения оперативного картографирования территорий с динамически меняющейся обстановкой.

Browse

Browsing Наукові статті кафедри автоматизації та енергоменеджменту by Title