Система автоматизованого керування квадрокоптером

Abstract

Сфери застосування мультикоптерів дуже широкі: з їх допомогою можна проводити аерофотозйомку, рятувальні операції, зйомки під водою, виконувати перевезення вантажів. Перевагою цих безпілотних літальних апаратів є простота конструкції і керування. Квадрокоптер — це мультироторний безпілотний літальний апарат із чотирма двигунами. Він став однією із найпоширеніших моделей мультикоптерів. Однак, із-за особливостей конструкції, таким літальним апаратом не можна керувати в ручному режимі. Тому виникає необхідність у застосуванні автоматизованої системи керування. Головне завдання такої системи — керувати кутовими швидкостями двигунів квадрокоптера, в залежності від його поточного положення. Для вирішення цієї задачі часто використовують цифрові системи із мікроконтролером. Провівши аналіз наявних систем та математичне моделювання можна спроектувати автоматизовану систему керування польотом квадрокоптера. Із допомогою такої системи квадрокоптер може здійснювати політ в напівавтоматичному та автоматичному режимах. Вдосконалюючи програмне забезпечення та апаратну частину автоматизованої системи керування можна досягнути більшої стійкості і якості регулювання. Квадрокоптер із надійною системою керування успішно впорається із виконанням покладених на нього завдань.