Система автоматизованого проектування системи керування дистанційно-пілотованим літальним апаратом

Abstract

Робота має на меті створити систему автоматизованого проектування системи керування ДПЛА. При цьому було необхідно розглянути, проаналізувати, описати симетричні, обертові навколо повздовжньої осі ДПЛА, тому що на сьогодні їм було приділено мало уваги. В роботі розглядається основні принципи функціонального виконання систем керування ДПЛА, та пропонується найбільш вигідніша СК. Також у роботі розглядається математична модель безпілотного літального апарату, і приводитися двоканальна система управління ним, проаналізувавши яку описується можливість реалізації одноканальної системи керування. Обертання ДПЛА призведе до збільшення стійкості управління. При такому виконанні СК інформація передається на літальній апарат по одному каналу і вже на ньому розкладається та надходить на виконавчі приводи, які керують рульовими поверхнями, що утримують ДПЛА на лінії польоту. В роботі запропонований принцип формування команд управління по радіо, а також розроблене програмне забезпечення формування керуючих команд.