(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Дудка Іван
У роботі проаналізовано сучасний стан розвитку БПЛА та їх автономних систем управління; виявлено недоліки традиційних підходів; обґрунтовано доцільність використання адаптивного управління для підвищення ефективності та надійності апаратів; розроблено архітектуру адаптивної системи керування на основі сенсорних даних, вибрано тепловізор як ключовий сенсор; створено програмну модель із можливістю автономного прийняття рішень у ситуаціях втрати зв’язку; проведено симуляційне тестування з підтвердженням ефективності алгоритмів. Показано можливість інтеграції системи у відкриті платформи типу PX4/ArduPilot для її практичного застосування.
(Державний університет «Київський авіаційний інститут», 2025) Біленький Максим
Розробка та дослідження системи керування квадрокоптером на основі методу паралельного наближення з використанням регулятора PD-SMC/NN для підвищення точності та робастності керування.
