Система керування квадрокоптера в режимі паралельного наближення
Loading...
Date
2025
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Державний університет «Київський авіаційний інститут»
Abstract
Розробка та дослідження системи керування квадрокоптером на основі методу паралельного наближення з використанням регулятора PD-SMC/NN для підвищення точності та робастності керування.
Development and research of a quadcopter control system based on the parallel approximation method using a PD-SMC/NN controller to improve control accuracy and robustness.
Development and research of a quadcopter control system based on the parallel approximation method using a PD-SMC/NN controller to improve control accuracy and robustness.
Description
Робота публікується згідно наказу ректора Університету від 27.05.2021 р. №311/од «Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету». Науковий керівник: Безкоровайний Юрій Миколайович
Keywords
квадрокоптер, система керування, паралельне наближення, pd-регулятор, ковзний режим, нейронна мережа, робастне керування, адаптивне керування, математичне моделювання., quadcopter, control system, parallel approximation, pd controller, sliding mode, neural network, robust control, adaptive control, mathematical modeling., кваліфікаційна робота
Citation
Біленький М. Система керування квадрокоптера в режимі паралельного наближення. - Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістр. – Київ, КАІ, 2025. - 144 с.