Система керування квадрокоптера в режимі паралельного наближення

Simple item page
dc.contributor.authorБіленький Максимuk
dc.date.accessioned2026-02-09T12:22:15Z
dc.date.available2026-02-09T12:22:15Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionРобота публікується згідно наказу ректора Університету від 27.05.2021 р. №311/од «Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету». Науковий керівник: Безкоровайний Юрій Миколайович
dc.description.abstractРозробка та дослідження системи керування квадрокоптером на основі методу паралельного наближення з використанням регулятора PD-SMC/NN для підвищення точності та робастності керування.uk
dc.description.abstractDevelopment and research of a quadcopter control system based on the parallel approximation method using a PD-SMC/NN controller to improve control accuracy and robustness.en
dc.identifier.citationБіленький М. Система керування квадрокоптера в режимі паралельного наближення. - Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістр. – Київ, КАІ, 2025. - 144 с.
dc.identifier.otherФакультет аеронавігації, електроніки та телекомунікацій. Кафедра авіоніки та систем управління
dc.identifier.urihttps://er.kai.edu.ua/handle/KAI/68433
dc.publisherДержавний університет «Київський авіаційний інститут»
dc.subjectквадрокоптерuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectпаралельне наближенняuk
dc.subjectpd-регуляторuk
dc.subjectковзний режимuk
dc.subjectнейронна мережаuk
dc.subjectробастне керуванняuk
dc.subjectадаптивне керуванняuk
dc.subjectматематичне моделювання.uk
dc.subjectquadcopteren
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectparallel approximationen
dc.subjectpd controlleren
dc.subjectsliding modeen
dc.subjectneural networken
dc.subjectrobust controlen
dc.subjectadaptive controlen
dc.subjectmathematical modeling.en
dc.subjectкваліфікаційна роботаuk
dc.titleСистема керування квадрокоптера в режимі паралельного наближенняuk

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Master_Bilenkyi.pdf
Size:
2.12 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіоніки та систем управління