Система керування кутовою стабілізацією безпілотного літального апарату
Loading...
Date
2025
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Державний університет «Київський авіаційний інститут»
Abstract
Безпілотні літальні апарати (UAV) часто відомі, як дрони чи квадрокоптери чи мультикоптери, стали популярні та приваблюють значний інтерес дослідників у різних галузях, включаючи реагування на надзвичайні ситуації, інспекцію інфраструктури та боротьбу з пандемією коронавірусу.
Деякі уряди вже використовували дрони, оснащені тепловими датчиками для пошуку інфікованих людей з COVID-19, включаючи Йорданію, яка впровадила технологію дронів у боротьбу з пандемією коронавірусу. Завдяки їх компактним розмірам по порівняно з пілотованими вертольотами їх можна швидше задіяти на обмежених територіях, таких як ліси. Існують новіші дослідження, які розробили інтелектуальний дрон для відстеження об'єктів
Система управління спроектована для забезпечення стабільності під час
польоту та отримання зображень. Хоча поведінка системи залишається
стабільною, але через більшу автономність її складно постійно націлювати на ціль.
Description
Робота публікується згідно наказу ректора Університету від 27.05.2021 р. №311/од «Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету». Науковий керівник: Товкач Сергій Сергійович
Keywords
безпілотний літальний апарат, математична модель, квадрокоптер, чотириротор, гіроскоп, двигун, система управління, момент інерції, передавальна функція, акселерометр, unmanned aerial vehicle, mathematical model, quadcopter, quadrorotor, gyroscope, engine, control system, moment of inertia, transmission function, accelerometer, кваліфікаційна робота
Citation
Пастощук А. Система керування кутовою стабілізацією безпілотного літального апарату. - Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня бакалавр. – Київ, КАІ, 2025. - 48 с.