Аеронавігаційна підтримка польотів БпЛА в режимі FPV при складній ситуаційній обстановці

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота присвячена дослідженню аеронавігаційної підтримки польотів безпілотних літальних апаратів у режимі FPV в умовах складної ситуаційної обстановки. У роботі розглянуто особливості застосування FPV-БПЛА в умовах обмеженої або відсутньої навігації за супутниковими системами, складного рельєфу місцевості, нестабільного радіозв’язку та впливу засобів радіоелектронної боротьби.This master’s thesis is devoted to the study of aeronautical navigation support for FPV unmanned aerial vehicle (UAV) flights under complex situational conditions. The relevance of the research is determined by the widespread use of FPV UAVs in environments characterized by the absence or degradation of GNSS signals, complex terrain, limited radio line-of-sight, and the presence of electronic warfare effects, which significantly complicate flight execution and increase the risk of UAV loss.