3D сканування: методика оцінки точності

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню технології мобільного лазерного сканування (MLS) будівельних споруд та методів отримання просторових даних із застосуванням SLAM-навігації. Об’єктом дослідження є технологія мобільного лазерного сканування. Предметом дослідження виступають методи оцінки точності та геометричної достовірності 3D-моделей, а також закономірності виникнення похибок при скануванні в динамічному режимі. Метою роботи є встановлення реальних показників точності мобільних лазерних систем із технологією SLAM (на прикладі сканерів CHCNAV RS10 та Green Valley LiGrip) шляхом порівняльного аналізу з еталонними тахеометричними вимірами. У роботі розроблено практичні рекомендації щодо застосування SLAM-систем у будівництві, експериментально доведено їхню економічну ефективність (скорочення часу робіт у 10–50 разів) та обґрунтовано необхідність верифікації даних для створення цифрових двійників (BIM).The qualification paper is devoted to the study of mobile laser scanning (MLS) technology for building structures and methods of obtaining spatial data using SLAM navigation. The object of the study is mobile laser scanning technology. The subject of the study involves methods for assessing the accuracy and geometric reliability of 3D models, as well as the patterns of error occurrence during dynamic scanning. The aim of the work is to determine the real accuracy indicators of mobile laser systems with SLAM technology (using the examples of CHCNAV RS10 and Green Valley LiGrip scanners) through a comparative analysis with reference total station measurements. The paper develops practical recommendations for the use of SLAM systems in construction, experimentally proves their economic efficiency (reducing field work time by 10–50 times), and substantiates the necessity of data verification for creating digital twins (BIM).